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路面全要素图像分割方法、装置及电子设备、存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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路面全要素图像分割方法、装置及电子设备、存储介质.pdf

    本申请公开了一种路面全要素图像分割方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法用于处理车辆采集的图像数据，所述图像数据至少包括路面，所述方法包括：通过所述图像数据获取当前路面场景下的多帧图像信息，其中每帧图像信息至少包括路面元素；通过预先训练的语义分割模型，得到所述图像信息中当前帧的语义分割结果；根据所述语义分割结果，得到所述路面中所述路面元素的分割结果。通过本申请能够提升分割速度的同时，保证对小批量样本的训练时的分割效果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723947 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210376167.2 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 智道网联科技（北京）有限公司 地址

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