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本发明提供了一种车辆隧道预警方法和装置，所述方法包括：根据形态学边缘形状确定每个第一图像的隧道边界像素在图像内的生长方向；确定第一图像的隧道边界像素沿着生长方向到达的预计生长位置；根据形状模板对第二图像的边界像素的不连续位置进行填充；根据边界像素之间的匹配度，确定是否向目标车辆发送打开车灯的指令。本发明实施例提供的车辆隧道预警方法和装置，通过形态学方法估计第一图像中隧道边界像素在图像内的生长位置，并基于隧道形状模板匹配补充得到第二图像中完整的隧道边界像素，并在两者进行匹配预警时基于天气状况参数灵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116030633 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310140453.3 G06V 10/44 (2022.01)
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