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本发明涉及谐波减速器技术领域,尤其涉及一种短杯型谐波齿轮减速器,包括输入轴,所述输入轴外部设置有波发生器,所述波发生器外部固定连接有柔性轴承,所述波发生器外部固定连接有柔轮,所述柔轮外部啮合连接有刚轮,所述柔轮远离波发生器的一侧设置有输出端,本发明中,使用时,当柔轮旋转而同时带动散热扇叶及散热座旋转时,散热扇叶在重力的影响下发生偏移,散热扇叶在散热座的上摆动产生一定气流,将柔轮与刚轮啮合转动时产生的热量带走,以达到散热效果,通过加入油封圈使得偏斜距离变长,角度变小,减小了柔轮外齿发生偏斜带来的影
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116025685 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310078370.6
(22)申请日 2023.02.08
(71)申请人 蚌埠学院
地址 233030 安
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