用于监督关节的方法和多体系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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方法(500)和多体系统(100)，所述多体系统包括经由关节(105、106、107)组装的两个主体区段(101、102、103、104)，其中所述主体区段中的一个(104)包括可在第一位置(P1)和第二位置(P2)之间移动的相机(110)。所述方法(500)包括：用位于所述第一位置(P1)的所述相机(110)检测(501)参考对象(200a、200b、200c、200d)；确定(502)所述参考对象(200a、200b、200c、200d)的参考值；请求(503)所述相机(110)从所述第一位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730469 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080081533.0 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所