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本公开提供了一种三维点云生成方法、装置及电子设备,涉及人工智能领域,尤其涉及虚拟实现、增强现实、计算机视觉等技术领域。具体方案为:生成第一三维图像的二维深度图;计算二维深度图中多个像素的梯度值,基于多个像素的梯度值对二维深度图进行过滤处理,得到目标深度图;基于目标深度图生成第一三维图像的三维点云。本公开可以提高三维点云的生成效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114723796 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210466322.X
(22)申请日 2022.04.24
(71)申请人 北京百度网讯科技有
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