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本发明涉及包装罐装箱抓取装置技术领域，提出了一种番茄酱包装罐装箱用抓取装置，包括底座、调节机构、抓取机构和撑箱机构。通过设置调节机构，通过第一电机转动，可驱动第二丝杆在升降板下部转动，带动第一齿轮转动，从而驱动相啮合的第二齿轮转动，带动第一转轴及第三丝杆同步转动，当第二丝杆转动时，可驱动第二螺纹块沿第二丝杆移动，带动第一滑块及第二T形导轨移动，实现第二滑块的纵向调节；同时第三丝杆转动，可驱动第三螺纹块沿第三丝杆方向移动，从而带动第二滑块移动，实现横向距离调节，以此实现了对装置的间距调节，可适用于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116022406 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310317105.9
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 河北特美特实业集团股份有限公司
地
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