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本公开提供了一种抗侧翻的控制方法、装置、整车控制器及搅拌运输车，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：获取搅拌运输车转弯时转动的搅拌罐内的拌合物的第一侧向加速度和所述搅拌运输车的第二侧向加速度；确定与所述第一侧向加速度和所述第二侧向加速度均正相关的第三侧向加速度；在所述搅拌运输车的横向载荷转移率大于第一预设阈值、且所述第三侧向加速度大于第二预设阈值的情况下，调整所述搅拌罐的转速为第一转速以减小所述第三侧向加速度。如此，能够降低搅拌运输车的侧翻风险。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116022125 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310302299.5
(22)申请日 2023.03.23
(71)申请人 徐州徐工汽车制造有限公司
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