一种辅助驾驶的方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种辅助驾驶的方法、系统、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例提供了一种辅助驾驶的方法、系统、设备及存储介质，方法包括：按照测试间隔，利用探测设备对障碍物进行多次回波测试，获得多个回波强度值，根据多个回波强度值，绘制障碍物的特征曲线，并将特征曲线与预设的多个比对障碍物的特征曲线逐一进行拟合度比对，将拟合度大于第一预设阈值的一个比对障碍物的类型，确定为障碍物的类型，根据障碍物的类型，调取并执行与障碍物的类型对应的辅助驾驶策略。本发明通过将探测设备采集到的障碍物特征曲线与比对障碍物的特征曲线进行拟合度比对，从而使得本发明可以确定不同的障碍物类型并调

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116101266 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202111333946.6 G01S 13/931 (2020.01) (22)申请日 2021.11