太阳能电池智能小车的设计.docxVIP

太阳能电池智能小车的设计 摘要：介绍了一种自动避障、追光和太阳能充电的小车设计，其智能控制系统保证：小车能自动向着光源方向行进，途中遇到障碍能自动绕开并继续前进；车身放置了太阳能板充电系统，太阳能板能自动寻光，在小车行进过程中始终对准光源对电池进行充电，即保持充电功率的最大化，同时对当前的充电状态进行了显示.文中给出了系统的软硬件设计. 关键词：太阳能智能小车；自动避障；自动追光 Abstract:Thispaperintroducesakindofautomatictrackingandobstacleavoidance,solarchargingcardesign,theintelligentcontrolsystem:thecarcanautomaticallytowardthelightsourcedirection,canautomaticallyavoidobstaclesonthewayandcontinuetomoveforward;thebodyplacedasolarpanelchargingsystem,thesolarpanelcanautomaticallyfindthelight,intheprocessofmovingcarisalwaysalignedthesourceofarechargeablebattery,whichkeepthemaximu