拥塞可容忍的路径引导方法及装置、设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.92万字
约 16页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

拥塞可容忍的路径引导方法及装置、设备及存储介质.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种拥塞可容忍的路径引导方法及装置、设备及存储介质，该方法包括：判断车辆的预定轨迹中拥塞路段的拥塞类型；若为规则性拥塞，按预定轨迹行驶，若否，则规划替代路径并计算额外时间；计算拥塞路段中的车辆的数量及最大承载能力，根据拥塞路段中的车辆数量以及最大承载能力判断车辆能否进入拥塞路段；若能，则根据拥塞路段的拥塞类型计算拥塞时间，对比拥塞时间与额外时间，根据对比结果选择合适路径。通过该方法，具有普遍适用性，且该方法在保持拥塞可控的基础上，通过权衡拥塞时长和额外时间，为车辆做出更加合理的决策，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114743398 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210256150.3 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人南方科技大学地址 518000