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本发明公开了一种基于深度学习的TOF深度成像的方法。具体步骤如下:(1)向TOF成像网络输入深度图,使用可学习的矩阵模拟TOF的调制函数,根据深度图的像素值进行相应的移位;(2)使用可学习的矩阵模拟TOF的解调函数,与上一步的输出进行积分操作;(3)积分后加上环境光,再加入噪声,输入给去噪成像子网络;(4)将调制函数、解调函数以及去噪成像子网络同时训练;(5)使用训练得到的调制函数来调制激光二极管,照亮场景;(6)使用APD测量反射回的信号,与训练得到的解调函数相乘;(7)相乘后的信号经过低通滤
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114723797 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202110015239.6
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 南京大学
地址 210046 江苏
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