一种介入手术机器人的从端驱动装置及方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种介入手术机器人的从端驱动装置及方法.pdf

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本发明公开了一种介入手术机器人的从端驱动装置及方法，应用于医疗器材技术领域，包括：基座、转台、拨叉部、旋转驱动部和直线运动驱动部；其中，所述转台安装在所述基座上，所述旋转驱动部带动所述转台旋转；所述拨叉部同时与所述旋转驱动部、所述直线运动驱动部相配合，通过拨叉部的工况调整所述旋转驱动部和所述直线运动驱动部的运动速度，进行协调控制。本发明提供了一种介入手术机器人的从端驱动装置，简化长直耗材的装夹流程、侧装无菌隔绝、快换结构和可调距装置能够实现长直耗材的快换等操作。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114711970 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210259576.4 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人易度河北机器人科技有限公司地址