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本发明涉及火箭发射领域，具体公开了一种新型的多个液压缸同步起竖控制方法，包括了仿真计算过程，控制系统对应变花A的数值和应变花B的数值的进行判别运算，在控制系统内同一组起竖油缸内应变花A数值和应变花B数值的差值范围ε阈值，测得实测1、ε实测2····ε实测N/2，当ε实测1、ε实测2····ε实测N/2实测绝对值大于ε阈值时，则控制系统自动实时反馈控制起竖油缸。本方案直接监测的是最终起竖臂左右两侧的变形以及应力情况，最真实反映起竖臂状态，无论是否是安装误差，还是不同弹型的质心偏移误差，都可适用无需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116025604 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202211710815.X (51)Int.Cl .
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