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本发明属于磁悬浮电机领域,公开了一种车载球面磁悬浮飞轮电池支承系统动态建模方法,以车载球面磁悬浮飞轮电池为研究对象,首先建立了七自由度的车辆动力学模型,分析了车辆启动加速和制动减速,以及因路面不平整引起的基础纵向振动、横向振动和俯仰振动对飞轮电池支承系统的干扰,其次推导并建立飞轮电池转子径向精确悬浮力模型,然后搭建飞轮电池支承系统的动态模型并进行了仿真验证。本发明可实现飞轮转子的快速起浮响应,并在复杂的路况以及多变的车辆行驶状态下保持飞轮转子的稳定,模型误差精度符合要求,为后续进一步研究车载工况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116029054 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310090396.2
(22)申请日 2023.02.09
(71)申请人 南京工程学院
地址 211167
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