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一种基于云计算的无人机测试系统.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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一种基于云计算的无人机测试系统.pdf

    本发明涉及一种基于云计算的无人机测试系统，包括：图像采集器、避障测试客户端、无人机和测试云平台；测试云平台包括：飞行视觉损失模块、飞行动作估算模块、飞行动作损失模块、飞行动作约束模块、障碍识别模块和避障监测模块，其中，各模块间具有通信连接。避障测试客户端发送自动避障测试指令到无人机，无人机响应于接收到的自动避障测试指令在避障测试区域执行飞行操作并发送飞行动作测量数据到测试云平台；避障测试区域的图像采集器采集避障测试图像并将其发送到测试云平台。测试云平台根据飞行动作测量数据和避障测试图像进行处理生

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721353 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210390011.X (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 张元献 地址 611130 四川省

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