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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明属于焊接机器人控制技术领域，公开了一种自主移动焊接机器人嵌入式视觉跟踪控制系统，包括：激光器，用于产生结构光并投射到焊件的表面，结构光在焊件的焊缝处产生畸变条纹的图像；工业相机，用于采集包含畸变条纹的焊缝图像、焊枪位置图像和焊件需要焊接表面的倾角图像，并通过5G网络传输模块至嵌入式图像处理控制器；嵌入式图像处理控制器，用于对畸变条纹的焊缝图像处理，实现焊缝跟踪；根据焊枪位置图像的偏差和焊件需要焊接表面的倾角图像的识别，控制轮式移动平台和十字滑块机构协调运动。本发明采用嵌入式视觉跟踪控制专业
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714355 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210390309.0
(22)申请日 2022.04.14
(71)申请人 广州东焊智能装备有限公司
地址 5
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