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本发明提供了一种基于孪生网络的单目标跟踪方法及系统，通过给定目标的初始帧，能够在后续的视频中自动且准确的定位该目标在当前帧的位置。基于修改后的残差网络，提取后三块的特征信息；基于坐标注意力机制关注不同位置不同通道信息的特征，有偏重的加权组合通道及水平方向信息；通过将重新组合后的浅层和深层特征送入级联区域候选网络，进行两次分类和回归；根据两次分类和回归的结果，得出目标在当前帧的准确位置。本发明通过结合坐标注意力机制和级联区域候选网络，有效的处理目标尺度过小以及遮挡严重的情况，大大提高了跟踪方法的准
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116109667 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202111323855.4
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 长沙理工大学
地址 410114
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