基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法.pdf

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本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力Fi‑n，将

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114712150 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202110014789.6 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人厦门威恩科技有限公司地址