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- 2023-05-15 发布于四川
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本申请实施例涉及一种协作机器人关节电机驱动电路，其特征在于，包括：DSP数字信号处理器、CAN收发器和EtherCAT从站控制器；DSP数字信号处理器包括CAN接口、第一SPI接口和MCU控制单元，CAN接口和所述第一SPI接口分别与所述MCU控制单元连接；CAN收发器与CAN接口连接用于当协作机器人处于调试阶段时进行所述上位机与MCU控制单元之间的参数交换；EtherCAT从站控制器与第一SPI接口连接，用于当协作机器人处于工作状态时与外部控制器进行位置控制指令的信息交换。本发明通过CAN通信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114714353 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210373298.5
(22)申请日 2022.04.11
(71)申请人 伯朗特机器人股份有限公司
地址 5
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