用于辅助车辆侧向定位的辅助方法和装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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用于辅助车辆侧向定位的辅助方法和装置.pdf

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本发明涉及一种用于辅助车辆(101)侧向定位的辅助方法和装置，所述车辆能够由驾驶员以自动化的方式在通行车道(201)上沿着参考路径驾驶，所述通行车道由两个边缘(202，203)限界。所述方法包括用于检测(301)所述通行车道的即将分裂的检测步骤、用于确定所述通行车道的加宽区域的确定步骤、用于确定多个参考路径(212，213)的确定步骤。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116113568 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202180062127.4 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司