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一种无人机视觉通信与导航方法,包括:提供编码字典;提供发送方无人机和接收方无人机;所述发送方无人机通过设备感知环境特征信息和接收方无人机的信息,根据规则编辑通信信息,同时根据所述编码字典进行编码后,所述发送方无人机执行时空肢体运动,并发出通信请求;所述接收方无人机接收来发送方无人机的自通信请求,并根据接收方无人机的周围环境特征信息以及来自发送方无人机的信息和时空肢体运动信息,阅读所述编码字典,进行解码获得相应指令,然后基于所述相应指令进行下一步动作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114719841 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210526592.5
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 北京卓翼智能科技有限公司
地址 1
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