《机床数控技术 第4版》课件 李郝林 第5--7章 典型计算机数控系统介绍、 数控机床的位移检测装置、 数控机床的伺服系统.pptx

;2;1、具有灵活性CNC装置的硬件、软件采用模块化设计。只要改变相应控制软件，就可改变和扩展其功能，以满足用户的不同需要。;3、丰富的数控功能利用计算机的高速数据处理能力，及高级语言的应用，使CNC装置能方便地实现许多复杂的数控功能，如曲线插补功能、曲面直接插朴功能、各类固定循环、函数和子程序调用、动态图形显示、刀具半径和长度补偿功能等。;无论是普及型数控机床，还是标准型机床，或者是模块化高端机床，SINUMERIK数控系统都能为不同类型的机床提供最佳解决方案。

无论是单件生产还是批量生产，无论是简单工件还是复杂工件，无论是何种加工工艺，从原型样机、刀具制造到模具制造再到大批量生产，SINUMERIK数控系统始终能高效胜任。;SINUMERIK808

?基于操作面板的

紧凑型数控系统

?最多控制5根进给轴/主轴

?1个加工通道

?8.4彩色显示屏

?SIMATICS7-200PLC;SINUMERIK828

紧凑型数控系统，适用于标准型机床

SINUMERIK828数控系统适用于大批量加工、模块化程度较低的标准机床。不论是SINUMERIK828DBASIC、828D还是SINUMERIK828DADVANCED，都是一款高性价比的数控系统，结构紧凑，数控性能高，便于调试。;SINUMERIK840

基于传动的模块化CNC

适用于各种CNC工艺应用

最多控制93根进给轴/主轴

任意数量的PLC轴

最多控制30个加工通道

模块化面板设计，

最大支持24彩色显示屏

SIMATICS7-300PLC

SINAMICSS120Combi

SINUMERIK840DslBASIC

SINUMERIK840Dsl

SINAMICSS120,;第三节西门子840DSL数控系统组成;NC模块轨迹控制、数据传输、输入输出及人机信息交换管理。它是核心模块。

电源模块提供各个模块的电源。

驱动模块控制驱动各伺服电机的运行及反馈信号的处理。

伺服电机机床传动的动力。

HMI模块人机通信界面模块包括显示器、NC操作模板、机床操作面板。;数控;;数控;驱动、电机与测量实例;第三节西门子840DSL数控系统组成;第三节西门子840DSL数控系统组成;;一、概述;;1、光电编码器

2、光栅尺

2、旋转变压器

3、霍尔元件

4、激光测量系统

5、陀螺仪测角

6、测速发电机

;;第二节编码器;角度编码器18000线;1、增量式脉??编码器;1、增量式脉冲编码器;1、增量式脉冲编码器;;1、增量式脉冲编码器;;1、增量式脉冲编码器;作业;结构和工作原理

码盘基片上有多圈码道，且每码道的刻线数相等；

对应每圈都有光电传感器；

输出信号的路数与码盘圈数成正比；

检测信号按某种规律编码输出，故可测得被测轴的周向绝对位置。;2、绝对式脉冲编码器;2、绝对式脉冲编码器;第三节光栅;按原理分

物理光栅

计量光栅

按形状分

直线光栅

圆光栅

按输出信号种类分

增量式光栅

绝对式光栅;按材质分

-金属光栅

-玻璃光栅

-陶瓷光栅

按光路分

-透射式光栅

-反射式光栅

按结构分

-封闭式光栅

-开放式光栅

;1－床身；2－光栅尺；3－扫描头；4－滚珠丝杠螺母副；5－床鞍

光栅尺在机床上的安装示意图;光栅尺在机床导轨上的安装;;1、计量光栅的组成;;透射光栅

优点：1）光源垂直入射，信号幅值比较大，信噪比好，光电转换器（光栅读数头）的结构简单；2）光栅每毫米的线纹数多，减轻了电子线路的负担。

缺点：玻璃易破裂，热胀系数与机床金属部件不一致，影响测量精度。

透射光栅尺的长度一般都在1～2m，常见的线纹密度为每毫米4、10、25、50、100、200、250线。

反射光栅

优点：光栅和机床金属部件的线膨胀系数一致，可用钢带做成长达数米的长光栅。安装面积小，调整方便，适应于大位移测量场所。

缺点：为了使反射后的莫尔条纹反差较大，每毫米内线纹不宜过多，常用线纹数为4、10、25、40、50。;光栅读数头与标尺光栅配合起光电转换作用，将位移量转换成脉冲信号输出。

有垂直入射读数头、分光读数头、镜像读数头和反射读数头等。;;;放大作用；

使栅距的节距误差平均化；

根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向;2、光栅测量的基本原理;当指示光栅和标尺光栅的线纹相交一个微小的夹角时，由于挡光效应(当线纹密度≤50条/mm时)或光的衍射作用(当线纹密度≥100条/mm时)，在与光栅线纹大致垂直的方向上(两