《机械设计基础 第4版》 教案 朱龙英 第4--6章 凸轮机构、齿轮传动、轮系及其设计.doc

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第4章凸轮机构

基本要求：了解凸轮机构的应用和分类，从动件常用运动规律；掌握按已知运动规律绘制凸轮轮廓；了解压力角、滚子半径及基圆半径对压力角的影响。

重点：从动件常用的运动规律；盘形凸轮轮廓曲线的设计。

难点：盘形凸轮轮廓曲线的设计；压力角、滚子半径及基圆半径对压力角的影响。

学时：课堂教学：5学时

教学方法：多媒体结合板书。

4.1凸轮机构的应用和分类

4.1.1凸轮机构的应用

1、组成：凸轮:个具有曲线轮廓或凹槽的构件；

从动件:被凸轮直接推动的构件；

机架。

2、特点：优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。

2、结构紧凑。

缺点：1、高副接触，易于磨损，多用于传递力不太大的场合。

2、加工比较困难。

3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。

4.1.2凸轮机构的分类

1、按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。

2、按从动件的形状分：尖端从动件、滚子从动件、平底从动件。

3、按从动件运动形式分：直动从动件（包括:对心直动从动件和偏置直动从动件）、摆动从动件。

4、按从动件与凸轮保持接触的方式分：力封闭、几何封闭。

4.2从动件的运动规律

4.2.1基本概念

1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。

2、推程，推程运动角δ0；

3、远休止，远休止角δ01；

4、回程，回程运动角δ0ˊ；

5、近休止，近休止角δ02；

6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示。

4.2.2从动件运动规律

——从动件在推程或回程时，其位移s、

速度v和加速度a随时间t变化的规律。

1、等速运动规律

推程：s=hδ/δ0

v=hω/δ0

a=0

回程：s=h(1-δ/δ0ˊ)

v=-hω/δ0ˊ

a=0

图4-1等速运动规律图4-2二次多项式运动规律

图3-1为其推程运动线图。由图可知，有刚性冲击。

2、二次多项式运动规律

推程：增速段：s=2hδ2/δ02

v=4hωδ/δ02

a=4hω2/δ02

减速段：s=h-2h(δ0-δ)2/δ02

v=4hω(δ0-δ)/δ02

a=-4hω2/δ02

图3-2为其推程运动线图。由图知，有柔性冲击。

3、余弦加速度运动规律（又称简谐运动规律）

推程：

回程：

图4-3余弦加速度运动规律图4-4弦加速度运动规律

图4-3为其推程运动线图。由图知，亦有柔性冲击，只是冲击的次数有所减少。

弦加速度运动规律（又称摆线运动规律）

推程：

回程：

图4-4为其推程运动线图。由图知，既没有刚性冲击，也没有柔性冲击。

除上述以外，还有其它运动规律，或将上述常用运动规律组合使用。如“改进梯形加速度运动规律”、“变形等速运动规律”。

4.2.3推杆运动规律的选择

1、只要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或φ、

2、不仅要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或φ，而且还要求推杆按一定的运动规律运动、

3、对于较高速凸轮，还要考虑到机构的运动速度较高，可能会产生很大的惯性力和冲击，所以要考虑其最大加速度。

此外，还要考虑机构的冲击性能。

4.3凸轮机构的压力角和基圆半径

4.3.1凸轮机构中作用力与凸轮机构的压力角

如图4-5所示,为一尖端直动推杆盘形凸轮机构在推程中任意

位置的受力情况。图中：

P——凸轮对推杆的作用力；

Q——推杆所受载荷；

R1、R2——导轨作用于推杆上的总反力；

φ1、φ2——摩擦角。

取推杆为分离体，根据力的平衡条件

ΣFx=0-Psin(α+φ1