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本发明公开了一种基于实时预测的采场煤壁片帮控制装置,其包括:底座;液压支架,连接在所述底座上;侧向支撑架,倾斜连接在所述底座上,所述侧向支撑架与底座之间设置有铰接支撑柱;上支撑顶板,横向架空在所述底座上方,所述上支撑顶板的一端与所述侧向支撑架相连接,且所述液压支架的伸缩端转动连接在所述上支撑顶板中部;护帮板,设置在所述上支撑顶板的一侧;以及监测锚杆,均匀分布在相邻上支撑顶板之间,并垂向安插在煤壁帮部以及顶板内。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116025401 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310141628.2
(22)申请日 2023.02.21
(71)申请人 华北科技学院 (中国煤矿安全技术
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