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- 2023-05-15 发布于四川
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本申请公开了一种虚拟车速计算方法、装置、车载终端、车辆及存储介质，该方法包括：获取多个时刻下该实体车辆的模型数据帧。基于多个模型数据帧计算模拟驾驶程序中模拟车辆的速度因子。周期性的获取该实体车辆的实时数据帧。基于该速度因子、实时数据帧以及上一数据帧的第一虚拟车速，计算该模拟车辆当前帧的第一虚拟车速。本申请实施例的车载终端通过对获取的模型数据帧进行自学习，以构建虚拟速度计算模型，进而利用构建的虚拟速度计算模型，以及实时数据帧，计算模拟车辆当前帧的虚拟车速，实现模拟驾驶程序中模拟车辆的虚拟车速的实时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116101301 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202111337400.8
(22)申请日 2021.11.11
(71)申请人 比亚迪股份有限公司
地址 518
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