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一种用于在重建自动存储和检索系统(1)的物理设计期间控制该系统的操作的方法、系统和计算机程序。该方法包括规划和设计阶段，其中建立新的设计，并且将具有受重建影响的轨道系统(108)的存储列(105)排除在用于在存储系统(1)上运行的容器搬运车辆(201)的可用路线的选择之外，重定位阶段，将位于排除的存储列(105)中的存储容器(201)重新定位到其他存储列(105)，重路由阶段是根据可用路线重路由容器搬运车辆(201)的交通流，其中主控制器(220)被指示根据可用路线控制车辆(201)，重建阶段是
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114730416 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202080080279.2 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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