可上下楼梯的自动电动轮椅-毕业设计.docxVIP

本科生毕业设计(论文)开题报告机械021班 设计(论文)题目 可上下楼梯的自动电动轮椅 设计(论文)题目来源 校级课题 设计(论文)题目类型 工程设计类 起止时间 2006-2-15 一、设计(论文)依据及研究意义： 众所周知，每个人渴都望自由，自由的思考，自由的生活和自由的行动，那 么对于那些双腿有残疾不能站起来走路的人来说，是多么痛苦的一件事啊。即 使是借助轮椅来行动，是可以在一定程度解决行动的问题，但是对于上下楼来说， 是相当困难的一件事，为了解决这一难题，世界各国都在研究这种可以自由的上 下楼的轮椅。来解决这个关于自由的问题!! 二、设计(论文)主要研究的内容、预期目标：(技术方案、路线) 主要研究内容：轮椅的自动上下楼动作的完成 预期 目标：实现轮椅自动上下楼的自动控制，和上下楼时的平稳性 和安全性以及成本的大众性 三、设计(论文)的研究重点及难点： 研究重点：自动控制的实施，机械传动的完成。 研究难点：如何才能使轮椅在自动上下楼个过程中，达到让使用者安全舒适 而且造价可以让大众所接受。 四、设计(论文)研究方法及步骤(进度安排) 2.15～3.16日 3.16 ～4.6日 4.6～4.20日 4.21～4.30日 5.1 ～5.20日 5.21～6.5日 6.6 ～6.13日 网上查找资料 市场调查(网上和问卷) 制定方案(结合调查结果) 机械传动的设计(参考专业手册) 零件图以及装配图(利用绘图软件) 成品 编写说明书、整理资料，准备答辩 五、进行设计(论文)所需条件： 结合市场调查，根据实际设计过程中说出现的一些问题和遇到的困难，有针 对性的一一解决。充分利用所学知识，利用手中和图书馆中的资料，对设计进行 理性化的认识。巩固和扎实专业知识。理论和实际相结合，实事求是，写好论文 做好设计。 六、指导教师意见： 签 名 ： 年 月 日 目录 一引言 1 二分析 2 三设计初衷 6 四最初方案 9 五方案二 13 六方案三 17 七数据计算 18 八应用环境 30 九电机型号 30 十电池保养 31 十一 外文翻译 33 十二 谢 辞 52 十三 参考文献 53 林毕业设计\轮椅三维 齿轮3 控制器 螺栓1 02 齿轮4 连接螺栓 前齿轮 003 齿轮5 链条 前底座 004 齿轮6 零件1 前盖 005 1 底座-60- 65-4-4mm 轮 前轴 006 007 008 底座-60- 65-4-4mm 轮架 外螺母 电动机电动机轴 电动机 轮架2轮椅- 1 轮架2 外螺母1 小齿轮 引 言 对于一个人来说，最幸福的事情就是能在自己的意向下自如的行走，就是有 些时候并不如人意。车祸，疾病，意外，等等，让那些不幸的人失去了双腿。让 他们不能自由的行走。更痛苦的事，让他们的日常生活都造成了很大的不便。 为了解决他们的行走问题，人类发明了轮椅。在一定程度上解决了他们的代 步问题。但是一般的轮椅不能满足人们的需要。在上下楼的时候，就是一个让人 头痛的问题。于是各国就在设想能不能研究一种可以上下楼的轮椅，为他们解决 这个问题。 目前世界上大体有两种形式的上下楼的轮椅。是在一定程度上解决这个问 题，但是每种都不够完善。我设计的这个轮椅，也是为了解决这个问题，也进一 步完善了上下楼的问题。 申林毕业设计 轮椅三维 目录 Microsoft 21 KB 等下楼梯的自动电动 轮椅-毕业设计 Microsoft Yord 文档 南华大学开题报告 Word 文档Microsoft Word Word 文档 33 KB 业设计说明书 Microsoft Word 文 档 1 KB 全图副本 2341 x 1656 PNG 图 像 封面 Microsof 22 KB 设计要求 Microsof 33 KB 如需资料请联系 QQ: 719918229 一. 分析 目前自动上下楼的轮椅的两种形式 第一种英国BARONMEAD 产品 如图1 - 1(左)所示： 英国BARONMEAD 产品 德国PERFEKTA产品 可上下楼梯的电动轮椅车 图1-1 下面是它的一些简单介绍： 是英国 BARONMEAD 公司正在国内经销的助推式上下楼梯电动轮椅车， BARONMEAD 上下楼梯电动轮椅车：自重34kg, 最大载重量130kg, 上下楼梯 速度每分种15～20个台阶，充足电后可连续上下楼梯1000级。台阶限高27cm。 这种轮椅车可在平地自由运行，还可拆卸为两部分，便于装运。 BA