无人机的标定校准方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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无人机的标定校准方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本申请公开了一种无人机标定校准方法、装置、设备和存储介质。一种无人机标定校准方法，包括：获取待标定或校准的无人机的参数信息；根据所述参数信息和预先设定的参数与命令对应关系确定所述参数信息对应的校准或标定命令；向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令，以使所述无人机根据所述标定或校准命令进行标定或者校准。本申请的技术方案，预先设定了每一种型号的无人机的标定校准命令，可以根据获取到的无人机型号，自动调用该型号无人机的标定或者命令，避免了用户手动修改标定或者校准命令，提高了校准或标定的效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114742249 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210377216.4 G05B 23/02 (2006.01) (22)申请日 2022.04.