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本发明公开了用于智能消防车的智能网联通行决策模块，涉及智能消防车的导航路径规划技术领域，包括火灾警情数据获取单元、中央控制单元、智能网联单元、基于电子地图的导航规划单元、交通信号灯指挥单元和应急交通指挥单元；本发明导航规划芯片始终遵循耗时最短原则，根据应急交通指挥单元拍摄的路口画面信息进行支路路口通行时间预估，再累计每个路口后方路径标准路况所需时间，选所需时间最小值即是需要经过的支路，从而实现最短耗时路径的动态窗口导航，大大降低智能消防车的出警通行时间；智能消防车在通过路口如果遇到拥堵情况时，采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116030635 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310279405.2 G08G 1/0967 (2006.01)
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