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利用飞行时间信息增强基于三角测量的三维距离测量.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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利用飞行时间信息增强基于三角测量的三维距离测量.pdf

    一种示例方法包括使距离传感器将光图案投影到物体上，使距离传感器获取物体上的光图案的图像，检测成像传感器上的图案的第一光点的图像位置，基于图像位置计算距离传感器与物体之间的第一估计距离和第二估计距离，使距离传感器朝向物体发射光脉冲，使距离传感器获取光脉冲的反射部分的图像，基于脉冲的飞行时间计算距离传感器与物体之间的第三估计距离，以及基于第一估计距离、第二估计距离和第三估计距离计算距离传感器与物体之间的第四估计距离。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730010 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080083436.5 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公

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