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本申请涉及一种棋盘格角点识别方法、装置、设备和介质，该方法包括：首先基于鱼眼摄像头拍摄的棋盘格原始图像，获取棋盘格原始图像对应的棋盘格正投影图像中的棋盘格轮廓，然后从棋盘格轮廓的所有轮廓顶点中获取多组轮廓顶点对，最后根据多组轮廓顶点对，获取棋盘格原始图像中的棋盘格角点。其中，轮廓顶点对包括距离小于预设距离阈值的两个轮廓顶点。采用本方法能够准确识别棋盘格角点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116030450 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310294379.0
(22)申请日 2023.03.23
(71)申请人 摩尔线程智能科技 （北京）有限责任
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