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本发明公开了一种基于板材货物搬运用万能抓手,涉及自动化搬运领域,包括水平输送滑轨、竖直驱动气缸和真空泵,还包括与所述竖直驱动气缸的伸缩轴连接的横向板;所述横向板的前后端均通过支撑勾板安装有两块可横向滑动的齿板,两块所述齿板的齿牙相对并处于同一水平面上,且两块所述齿板呈平行布置;所述齿板的底端等距均设有多组第一吸盘;其中,两块所述齿板相离横移展开后,其用于提升第一吸盘与板材之间的抓取面积;通过齿板可横移调节至横向板的外侧,并通过其底端连接的第一吸盘使用,适用于不同尺寸、不同重量的板材搬运使用,同时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116022556 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310302191.6
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 苏州研拓自动化科技有限公司
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