激光雷达及激光雷达的扫描方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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激光雷达及激光雷达的扫描方法.pdf

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一种激光雷达及激光雷达的扫描方法，该激光雷达包括：收发模组(11)、控制单元(12)、振镜(13)和电机(14)；振镜(13)为一维振镜，振镜(13)受控制信号的驱动进行垂直扫描，以及振镜(13)随着电机(14)的转动进行水平扫描，以实现激光雷达在水平方向和垂直方向上进行扫描。该激光雷达的扫描范围大，结构简化，分辨率和精度高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114729991 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080004331.6 (74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限