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本发明提供一种激光复合焊间隙超差自适应调节系统，该自适应调节系统包括激光跟踪器、集成箱、焊机、焊枪以及焊接参数计算单元，激光跟踪器安装在集成箱上，用于实时测量未焊段前端的实际坡口间隙，并将实际坡口间隙输送至焊接参数计算单元，焊接参数计算单元用于接收预先输入的理论参数和实际坡口间隙，并根据实际坡口间隙计算出所需的实际送丝速度以及实际焊接参数，焊机用于接受焊接参数计算单元发出的实际送丝速度以及实际焊接参数，焊枪集成在集成箱上，接收焊机的指令进行焊接。整个系统通过实时检测焊接熔池前端的间隙变化，结合实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116021182 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310205277.7
(22)申请日 2023.03.06
(71)申请人 江南造船 （集团）有限责任公司
地
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