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本公开提供一种暂存装置及搬运机器人，暂存装置包括货物暂存单元、弹性连接机构和可移动的连接于第一遮挡件的第一遮挡件，货物暂存单元内具有容设待搬运件的存储腔，第一遮挡件可相对于货物暂存单元移动至挡设存储腔的进出口的阻挡位置或者是敞开进出口的打开位置；弹性连接机构包括与第一遮挡件连接的连接件和与连接件连接的止挡结构，第一遮挡件位于打开位置时，止挡结构位于止挡连接件移动的止挡位置，连接件被配置为在止挡结构的止挡下将第一遮挡件维持在打开位置，或者在弹性连接机构的弹力作用下将第一遮挡件移动至阻挡位置。本公开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116101666 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202111328218.6
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 深圳市海柔创新科技有限公司
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