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- 2023-05-16 发布于四川
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本发明涉及一种电动汽车转向车速控制方法，包括以下步骤：Ⅰ.根据二自由度车辆模型计算得到由路面条件限制的理想横摆角速度；Ⅱ.定义参考横摆角速度；Ⅲ.由上述参考横摆角速度确定车辆转向时的稳定性上限车速；Ⅳ.由上述稳定性上限车速确定最终输出的广义纵向力。本发明通过车辆转向时的稳定性上限车速的确定，当车速低于稳定性上限车速时，最终输出的广义纵向力反映驾驶员加速需求，由加速踏板结合电机外特性解析得到；而当车速高于稳定性上限车速时，引入制动力，减小最终输出的广义纵向力，从而减小整车总需求转矩，而后再通过如分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114312752 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210073426.4
(22)申请日 2022.01.21
(71)申请人 厦门金龙联合汽车工业有限公司
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