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本发明公开了一种尺度自适应的穿墙成像雷达目标跟踪方法,涉及穿墙雷达技术，特别涉及穿墙雷达的目标跟踪技术。该方法采用时域反投影成像方法，快速得到较高质量的雷达图像；基于CF加权处理的图像增强算法可抑制旁瓣与噪声，提高图像信噪比；采用双轴投影算法获取目标区域后，基于均值漂移的跟踪算法能有效地应对随机性较强的人体目标跟踪；基于图像矩的目标尺度与角度估计方法可以准确计算目标图像尺度与角度，可提高跟踪精度与鲁棒性。本发明具有实时性好，适应性强，跟踪鲁棒性高的优势。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110133641 A
(43)申请公布日
2019.08.16
(21)申请号 20191
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