一种基于个体相似度鸽群优化的无人飞行器自主突防方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种基于个体相似度鸽群优化的无人飞行器自主突防方法.pdf

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本发明公开一种基于个体相似度鸽群优化的无人飞行器自主突防方法。步骤一：建立突防双方六自由度模型；步骤二：设计两回路侧滑转弯过载控制律；步骤三：建立突防双方三自由度简化模型和无人飞行器机动动作库；步骤四：生成空中态势评估函数；步骤五：收益矩阵建立与适应度函数设计；步骤六：基于个体相似度的鸽群优化方法设计；步骤七：应用个体相似度鸽群优化方法求解最优策略。本发明可实现自动感应敌方动作，实时最优机动策略选取；可完成拦截敌方无人飞行器的动态规避，有效提高无人飞行器战场生存能力；采用个体相似度鸽群优化方法，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116009592 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310087554.9 (22)申请日 2023.01.17 (71)申请人北京航空航天大学地址 1001