一种综合多种控制方法的波浪补偿吊机控制系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种综合多种控制方法的波浪补偿吊机控制系统.pdf

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本发明提出了一种综合多种控制方法的波浪补偿吊机控制系统，涉及主动波浪补偿技术领域。信号采集模块采集吊机的俯仰角度信息、伸缩长度信息、回转角度信息、三维姿态信息、距离信息、吊机液压系统的压力信息、三维几何信息并发送到PLC中央控制器；PLC中央控制器接收信息并传输到上位机控制装置；通过人工智能算法进行运动学逆解计算，得到执行机构所需要的运动方向及运动距离，并向液压站的伺服阀发送指令，液压站的伺服阀控制执行机构动作，最终使负载匀速运动或与目标保持相对静止。采用本发明，能够对风、浪、流作用引起的工作母

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114751307 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210360237.5 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人李岷地址 201900 上海市宝