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机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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机器人.pdf

    本申请公开了一种机器人；其中，机器人包括躯干装置、腿部装置以及限位装置；腿部装置与所述躯干装置连接并可相对于所述躯干装置转动，所述腿部装置用于支撑所述躯干装置；限位装置与所述躯干装置连接，用于将所述腿部装置限定在特定位置。本申请通过限位装置将腿部装置限定在特定位置，给定一个姿态标定的基准，无需双编码器也能获得精准的初始启动位置。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771687 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210495401.3 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址

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