具有至少两个加工机器人的加工单元.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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具有至少两个加工机器人的加工单元.pdf

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本发明涉及一种具有至少一个工件轨道的加工单元，该工件轨道具有工件提供装置的工件提供区域和机床的工件台，其中该机床具有至少两个加工机器人，并且其中该工件台包括至少一个块状吸嘴组。所述加工单元具有第二沿加工单元的纵向方向并平行于第一工件轨道延伸的第二工件轨道，其具有包括至少一个第二块状吸嘴组的第二工件台。此外，每个块状吸嘴组能够沿着加工单元的纵向方向移动。借助本发明提高了加工单元的产率并扩展了其加工可能性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114786869 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202080085448.1 (74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理