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《控制系统数字仿真》教学 大 纲 课程编号： 开课学期： 第六学期 适用专业： 自动化专业 学 时： 16+8 编写教师： 学 分： 1 审 核： 第一部分 说 明 一、课程的性质、作用 本课程是电气含电子工程类电气自动化专业的一门专业选修课程。着重讲述系统仿真 ( ) 基本概念，特点及方法。本课程在讲明系统仿真的原理，使用方法和应用场合后，结合仿真 技术在自动控制领域广泛应用的特点，侧重在工程上最常用且易于在微机上实现的方法，理 论与实践紧密结合，使学生在掌握基本理论知识的基础上，能用先进的微机手段对自控系统 进行分析、设计和综合研究。 二、课程的任务与基本要求 1、了解仿真技术的基本概念，仿真研究的步骤以及仿真的特点与性质。 2、掌握MATLAB 的基本语法。 3、掌握MATLAB 在系统模型的建立、变换、简化、实现及特性中的应用。 、熟练掌握求时域响应、频域响应和根轨迹的方法及估计器调节器设计方法。 4 / 5、熟练掌握如何利用MATLAB 对控制系统进行时域分析、频域分析，求根轨迹。 6、熟练掌握如何利用MATLAB 对控制系统进行极点配置、观测器设计及最优控制器设 计。 7、了解并掌握利用SIMULINK 对系统进行建模的方法。 三、教学方法建议 1、学生作业、练习结合上机进行，提高学生的实际操作能力； 2、本课程只能为学生熟悉MATLAB 的控制系统工具箱打下一定基础，要全面、完整的了 解 还需学习其它的相关知识，除大纲要求的实验外，建议课外学生上机 小时； MATLAB 20 3、考虑到本课程的特点，建议采用多媒体教学手段，过程讲述会更清楚，有条件的可 以采用电子教室上课，这样效果更佳。 四、本课程与其它课程的关系 该课程以计算机文化基础、C/C++程序设计、自动控制理论等课程为基础。为计算机控 136 制技术、系统辨识、图像处理等后续专业课程打下基础。 第二部分 本 文 一、基本内容与学时分配 （一）仿真的基本概念……………………………………………………………………（学时） 2 教学内容要点：⑴、计算机仿真的基本概念；⑵、计算机仿真的三要素及基本步骤；⑶、 仿真的分类；⑷、仿真的应用。 （二） 基本语法……………………………………………………………… （学时） MATLAB 6 教学内容要点：⑴、MATLAB 简介；⑵、MATLAB 帮助系统；⑶、MATLAB 中矩阵的生成； ⑷、矩阵的运算；⑸、多项式处理；⑹、MATLAB 的绘图功能；⑺、MATLAB 程序设计原则； ⑻、 文件；⑼、 的流程控制。 M MATLAB 三控制系统仿真……………………………………………………………………… （学时） ( ) 8 教学内容要点：⑴、控制系统基本理论； 、用 实现控制系统模型； 、用