一种自动驾驶简易地图快速生成方法和装置.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种自动驾驶简易地图快速生成方法和装置.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶简易地图快速生成方法和装置。其中，所述方法包括：获取车辆按照预设的目标路线行驶的位置信息数据；根据所述位置信息数据计算所述目标路线上的每个地图节点属性，以生成自驾驶目标路线的目标地图信息。本发明提供的一种自动驾驶简易地图快速生成方法，制图过程简单，可以随时生成某些自动驾驶场景下所需的地图，并提出精简的地图属性及其属性计算方式，解决了目前简单自动驾驶工况对复杂高精地图的依赖。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114735028 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210461182.7 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人中铁十九局集团矿业投资有限公司地址