智能网联汽车路侧感知系统技术条件.pdfVIP

T/CSAE XXXX—2023 智能网联汽车 路侧感知系统技术条件 1 范围 本文件规定了服务于智能网联汽车的路侧感知系统的组成、分类、应用场景、技术要求及试验方法。 本文件适用于智能网联汽车路侧感知系统的研发设计、测试验证、建设部署与应用服务。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.5 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击 GB/T 2423.1 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc: 振动 (正弦) GB/T 15211 安全防范报警设备 环境适应性要求和试验方法 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T 17626.11 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T 24726 交通信息采集 视频交通流检测器 GB/T 28181 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB/T 28649 机动车号牌自动识别系统 GB/T 29100 道路交通信息服务 交通事件分类与编码 GB/T 31024.1 合租式智能运输系统 专用短程通信 第1部分：总体技术要求 GB/T 33171 城市交通运行状况评价规范 GA/T 1127 安全防范视频监控摄像机通用技术要求 YD/T 3340 基于LTE的车联网无线通信技术 空中接口技术 YD/T 3707 基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求 YD/T 3709 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 T/CSAE 53 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准 （第一阶段） T/CSAE 156 自主代客泊车系统总体技术要求 T/CSAE 157 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 （第二阶段） T/CSAE 158 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 T/CSAE 159 基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求 T/CSAE 185 智能网联汽车 自动驾驶地图采集要素模型与交换格式 3 术语定义和缩略语 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 路侧感知系统 roadside sensing system 部署在路侧的由计算设施、感知设备及相关附属设备所组成的用于对道路交通参与者、交通事件和交 通运行状况等进行实时检测识别和定位的系统。 3.1.2 1 T/CSAE XXXX—2023 路侧计算单元 road side computing unit；RSCU 部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理与决策的计算模块、 设备或设施。 3.1.3 云控平台 cloud control platform 服务于车路协同业务的平台系统，具有实时信息融合与共享、实时计算编排、智能应用编排、大数据 分析、信息安全等基础服务能力，可为智能网联汽车、管理及服务机构、终端用户提供辅助驾驶、自动驾 驶、交通运输安全、交通管理等协同应用和数据服务。 3.1.4 感知范围 sensing range 路侧感知系统能够检测出交通参与者、交通事件的距离范围。 3.1.5 真值车 car with ground