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本公开实施例涉及用于自主泊车的方法、装置、设备、存储介质和程序产品,涉及自主泊车领域。用于自主泊车的方法包括基于车辆在第一时间段内的历史位置,确定与车辆的一条或多条候选泊车路线相关联的常用区域;基于车辆在常用区域内的一条或多条历史泊车路线,获取车辆的一条或多条候选泊车路线,一条或多条历史泊车路线包括泊入路线和泊出路线中的至少一者;以及响应于确定车辆处于常用区域之中,向车辆提供所获取的一条或多条候选泊车路线,以供车辆泊入或泊出。以此方式,可以免除用户手动设置路线流程,降低使用门槛,提升用户体验,提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114734992 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210534637.3
(22)申请日 2021.08.20
(62)分案原申请数据
202110964609.0
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