一种从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统.pdf

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本发明涉及一种从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，包括龙门桁架、安装在龙门桁架上的行走机构、安装在行走机构上的焊接机器人、与焊接机器人分别通过两条协作机械臂安装在行走机构上的随动吸附机器人。随动吸附机器人包括对焊接机器人产生的焊接烟尘进行除尘净化的多级除尘装置、将多级除尘装置安装在相应协作机械臂上的末端加持机构。多级除尘装置按焊接烟尘的流动方向包括顺序连接安装的旋风分离器、物理过滤器、静电除尘器。物理过滤器采用过滤棉包裹活性炭为干法过滤方式，还采用过滤棉浸泡液体化学药剂为湿法过滤方式。本发明解

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114749277 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210479893.7 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人合肥工业大学地址 230009