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本发明提供了一种无刷减速一体式电机,包括机体、电机轴、第一内齿圈、第二内齿圈和设在机体内的定子组件、外转子组件和行星轮组件,所述第一内齿圈固定在电机轴上,所述外转子组件转动设在电机轴上,所述外转子组件与行星轮组件转动传动配合,所述第一内齿圈和第二内齿圈均与行星轮组件齿轮啮合,仅使用电机轴一个轴即可实现外转子组件与行星轮之间直接齿轮传动,即减少了轴向的尺寸,又保证了轴向的刚度,从而使电机的输出扭矩或输出力矩较大,同时本装置结构可根据零件之间的固定方式不同,其输出结构不同,当电机轴固定时,本装置变成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114785036 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202111484217.0
(22)申请日 2021.12.07
(71)申请人 深圳市奇齿龙科技有
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