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                本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量方法,包括以下步骤:步骤(1):出厂校正;步骤(2):时间同步;步骤(3):状态初始化;步骤(4):GNSS/MEMS融合解算;步骤(5):倾斜补偿;步骤(6):倾斜状态显示;步骤(7):倾斜精度评价,实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量,以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法,提高GNSS接收机外业测量的工作效率,降低测量员的劳动强度。
                    
   (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 113091709 A 
                                                     (43)申请公布日 2021.07.09 
   (21)申请号  202110426468.7                   G01S  19/47 (2010.01) 
   (22)申请日  2
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