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本发明公开了一种消毒用机械臂，包括竖直设置的下支臂，下支臂下端通过水平旋转控制机构可水平转动地安装在车架前端，下支臂上端通过一个竖向转动控制机构和上支臂后端相连；其特征在于，上支臂前端安装喷头，喷头能够通过药液管道和药液箱相连。还公开了一种采用了上述机械臂的环境消毒用小车。本发明具有结构简单，控制可靠，能够方便药液输送至喷头实现药液喷射，能够远程控制实现场所环境消毒，提高消毒过程便捷性、可靠性和安全性的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113509577 A
(43)申请公布日 2021.10.19
(21)申请号 202110543400.7
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 长江师范学院
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