一种移动式建筑结构检测机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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本发明公开了一种移动式建筑结构检测机器人，属于建筑结构检测技术领域。一种移动式建筑结构检测机器人，包括底座，底座外壁设置有行走机构，底座的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离底座的一端连接有壳体，壳体外壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端连接有转轴，转轴远离第一电机的一端穿过壳体并连接有主动齿轮，主动齿轮转动连接在壳体内，壳体内壁通过轴承转动连接有丝杆，丝杆外壁连接有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，丝杆外壁还螺纹连接有套筒，套筒外壁固定连接有连接块，连接块外壁活动连接有弹性伸缩杆；本发明可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112986030 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110184084.9 (22)申请日 2021.02.10 (71)申请人曾庆瑞地址 26